Servo Motor Tamiri Kocaeli

Servo Motor Tamiri Kocaeli

Servo Motor Tamiri kocaeli , Servomaksan.com sitesi ile kocaeli ili içerisindeki ilçelerin tümünde servomotor bakımı, servo motor tamiri, servo motor testi, servomotor yedek parçası temini tarafımızca yapılmaktadır.

Operatör panel tamiri kocaeli,
Endüstriyel bilgisayar tamiri kocaeli,
Plc sistemleri tamiri kocaeli,
Elektronik kart tamiri kocaeli,
Ac servo sürücü tamiri kocaeli,
Dc servo sürücü tamiri kocaeli,
Ac servo motor tamiri kocaeli,
Dc servo motor tamiri kocaeli,
Spindle motor tamiri kocaeli,
Spindle sürücü tamiri kocaeli,
Encoder ve resolver tamiri kocaeli,
İndiksiyon makina tamiri kocaeli

Açıklama

Servo Motor Tamiri kocaeli

Servo Motor Tamiri kocaeli

Servo Motor Tamiri kocaeli, Servomaksan.com sitesi ile kocaeli ili içerisindeki ilçelerin tümünde servo motor bakımı, servo motor tamiri, servo motor testi, servo motor yedek parçası temini tarafımızca yapılmaktadır.

1.1. Servo Motor Tanımı

Servo motor, bir mekanizmada son kontrol elemanı olarak görev yapan motordur.
Genellikle güç sağlayan motorlar belirli bir hızda dönmeye göre tasarlanırken servo motorlar
çok geniş bir hız komutunu yerine getirecek şekilde tasarlanır. Servo motorlar kullanıcının
komutlarını yerine getiren motorlardır. Komutlar, pozisyon ve hız komutları veya hız ve
pozisyonun birleşimi olabilir. Bir servo motor şu karakteristiklere sahip olmalıdır:

  • Geniş bir hız sınırı içinde kararlı olarak çalışabilmelidir.
  • Devir sayısı, hızlı ve düzgün şekilde değiştirilebilmelidir. Yani küçük boyuttan
    büyük moment elde edilebilmelidir.

1.2. Servo Motor Çeşitleri

  • DA Servo motor
  • AA Servo motor

Servo motor AA ya da DA olarak bulunur. İlk zamanlarda servo motor genelde DA
motorlardır. Çünkü uzun yıllar yüksek akımlar için tek kontrol yöntemi tristör
kullanılmaktaydı. Transistörler yüksek akımları kontrol etme yeteneği kazandıkça ve yüksek
akımları yüksek frekanslarda anahtarlandıkça servo motorlar daha sık kullanılmaya başlandı.
İlk servo motor özellikle güçlendiriciler için tasarlanmıştı. Step motor kullanılmayan kapalı
devre (çıkışın kontrol edildiği) sistemlere servo sistem diye adlandırılmaktadır. Bu yüzden
hız kontrolcüye bağlanmış basit bir AA endüksiyon motorunun da servo motor olarak
adlandırmak mümkündür.

Servo Motor Tamiri istanbul
Servo Motor Tamiri istanbul

Servo motor olarak tasarlanmış bir motorda yapılması gereken değişiklikler, ısıtma
yapmadan bir hız aralığında çalışma kabiliyeti, rölantide çalışırken yükü belirli bir
pozisyonda tutmaya yeterli torku sağlama yeteneği ve uzun süreler için aşırı ısınmadan çok
düşük hızlarda çalışma kabiliyetidir. Eski tip motorlarda doğrudan motor şaftına bağlanmış
bir motor fanı bulunur. Motor düşük hızda çalışırken fan, motoru soğutmak için yeterli
havayı hareket ettiremez. Daha yeni motorlarda ayrı bir fan monte edilmiştir. Bu fan, ideal
soğutucu havayı sağlar. Bu fan sabit bir gerilim kaynağıyla güçlendirilmiştir. Böylelikle
servo motorun hızından bağımsız olarak her zaman maksimum devirde döner.

 Servo Motorun Çalışması

DA servo motorların iki farklı sargısı vardır: Statora konulan alan sargısı ve rotora
konulan endüvi (armatör) sargısıdır. Her iki sargı da DA gerilim kaynağına bağlıdır. Servo
uygulamalarda sargılar farklı DA kaynaktan tarafından beslenir. Beslemeler servo motor tamiri yapılırken uygun şekilde bağlanır.DA motorun alan sargısı genelde şematik olarak çekirdek biçiminde gösterilir. Alan
sargısı da VF ile gösterilen DA gerilim kaynağına bağlıdır. Endüvi sargısı ise şematik olarak
iki kareyle temas eden bir daire ile gösterilir Bu DA endüvinin silindir şeklinde olması ve
yüzeyinde iki fırçanın baskı yapmasından dolayıdır. Endüvi sargısı VA gösterilen DA
gerilim kaynağına bağlıdır.

DA motorların çoğu büyük yükler için kullanılan sabit mıknatıslı tiptir. Servo motor tamiri yapılırken DA motorun
dönme yönü ve hızı endüvi akımı ile belirlenir. Endüvi akımındaki artış, hızı da artırır
Motorun endüvi akımının yönünü değiştirmek motorun dönüş yönünü de değiştirir.
DA servo motorların temel çalışma prensibi klasik DA motorlarla aynıdır. DA servo
motor genellikle endüvi gerilimi ile kontrol edilir. Endüvi, büyük dirence sahip olacak
şekilde tasarlanır.

Böylece moment-hız karakteristikleri doğrusal olmaktadır. Endüvi mmk’i
ve uyartım alanı mmk’i bir doğru akım makinesinde diktir. Bu özellik, hızlı moment tepkisi
sağlar. Çünkü moment ve akı birbirinden bağımsızdır. Servo motor tamirinde bunlara dikkat edilmesi gerekmektedir. Bundan dolayı endüvi gerilimindeki ve akımındaki adım şeklindeki bir değişim sonucunda, rotorun hızında veya konumlamada hızlı değişiklikler gerçekleşir.

AA Servo Motorlar

DA servo motorların güçleri birkaç “Watt”tan birkaç yüz “Watt”a kadar olabilir. DA
servo motorlar, yüksek güçlü uygulamalarda kullanılır. Günümüzde AA servo motorlar hem
düşük hem de yüksek güç uygulamalarda kullanılmaktadır. AA motorların yapıları basit
ataletleri düşüktür. Ancak, genellikle doğrusal olmayan özellik gösteren ve yüksek manyetik
bağa sahip makinelerdir. Ayrıca moment-hız karakteristikleri DA servo motorlarınki gibi
ideal değildir. Bunların yanı sıra AA servo motorları aynı boyuttaki DA servo motor ile
karşılaştırıldıklarında daha düşük momente sahiptir.

Servo Motorların Kullanıldığı Yerler

Servo motorlar, bazen kontrol motorları olarak da adlandırılır, elektrik motorları olup
özellikle kontrol sistemlerinde çıkış hareketini kontrol edici olarak kullanılmak üzere
tasarlanır ve üretilir. Servo motor tamirinde bu ilkeler göz önünde bulunarak işlemler yapılmalıdır.

Servo motor birkaç “Watt”an birkaç yüz “Watt”a kadar olabilir. Servo motorlar,
yüksek hız tepkisine sahiptir. Bu özellik ise servo motorların düşük rotor ataletine sahip
olmalarını gerektirir. Bu motorlar daha küçük çaplı ve daha uzundur. Servo motor normal
olarak düşük veya sıfır hızda çalışır, bundan dolayı moment veya güç değerleri aynı olan
klasik motorlara göre boyutları daha büyüktür. Hassas devir sayısı ayarı yapılabilir, ayrıca
devir sayıcı gerekmez.

Servo motorların kullanım alanı çok geniştir. Servo motorlar robotlar, radarlar,
nümerik kontrollü makinelerde (CNC),otomatik kaynak makinelerinde, pres makinelerinde,
paketleme makinelerinde, sargı yarı iletken üretim ünitelerinde, yüksek hızlı çip
yerleştiricilerinde, tıbbi cihazlarda, anten sürücüleri vb. yerlerde kullanılır.

  • Dinamik yük ve hız değişikliği
  • Yüksek kararlılık
  • Pozisyonlama
  • Periyodik çalışma

SİTEMİZDE BULUNAN SERVO MOTORLAR

 

İncelemeler

Henüz yorum yapılmadı.

“Servo Motor Tamiri Kocaeli” için yorum yapan ilk kişi siz olun

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir