Yaskawa Sgmh-13Ac61 – Servo Motor

Yaskawa Sgmh-13Ac61 – Servo Motor

1.400,00 $

HİZMETLERİMİZ :

OPERATÖR PANEL TAMİRİ
ENDÜSTRİYEL BİLGİSAYAR TAMİRİ
PLC SİSTEMLERİ TAMİRİ
ELEKTRONİK KART TAMİRİ
AC SERVO SÜRÜCÜ TAMİRİ
DC SERVO SÜRÜCÜ TAMİRİ
AC SERVO MOTOR TAMİRİ
DC SERVO MOTOR TAMİRİ
SPİNDLE MOTOR TAMİRİ
SPİNDLE SÜRÜCÜ TAMİRİ
ENCODER VE RESOLVER TAMİRİ
iNDİKSİYON MAKİNA TAMİRİ
FİRMAMIZ MARKA BAĞIMLI OLMAKSIZIN % 100 TEST VE BAKIM GARANTİSİ İLE ÇALIŞMAKTADIR. TAMİRİNİ YAPTIĞIMIZ VE İKİNCİ EL CİHAZLAR 6 AY FİRMAMIZ TARAFINDAN GARANTİLİDİR.
ÇALIŞMA PRENSİBİMİZ:
Atölyemize gelen her cihaz incelenerek, test panomuzda arza tespiti yapılır( ücretsiz arıza tespit analizi yapılır.)
Arıza tespiti yapılan cihazın tamir bedeli ile teslimat süresi müşterimize iletilir.
Teklif için kabul alınan cihaz, tamir sürecine girer ve bu süreçte müşterimiz düzenli olarak bilgilendirilir.
Aynı esnada stoklarımızda varsa, cihazın aynısı veya muadili müşterimize gönderilir.
Tamiri biten cihaz, % 100 testleri yapılır ve paketlenerek müşteriye teslim edilir.
İhtiyaç durumunda, teknik ekibimiz de-montaj ve montaj işlemleri de yapabilir.

Açıklama

YASKAWA SGMH-13ACA61
YASKAWA SGMH-13ACA61

YASKAWA SGMH-13ACA61

YASKAWA SGMH-13ACA61 , Servomaksan.com sitesi ile tümünde servo motor bakımı, servo motor tamiri, servo motor testi, servo motor yedek parçası temini tarafımızca yapılmaktadır.

1.1. Servo Motor Tanımı

Servo motor, bir mekanizmada son kontrol elemanı olarak görev yapan motordur.Genellikle güç sağlayan motorlar belirli bir hızda dönmeye göre tasarlanırken servo motorlar çok geniş bir hız komutunu yerine getirecek şekilde tasarlanır. Servo motorlar kullanıcının komutlarını yerine getiren motorlardır. Komutlar, pozisyon ve hız komutları veya hız ve pozisyonun birleşimi olabilir. Bir servo motor şu karakteristiklere sahip olmalıdır:

  • Geniş bir hız sınırı içinde kararlı olarak çalışabilmelidir.
  • Devir sayısı, hızlı ve düzgün şekilde değiştirilebilmelidir. Yani küçük boyuttan büyük moment elde edilebilmelidir.

1.2. Servo Motor Çeşitleri

  • DA Servo motor
  • AA Servo motor

Servo motor AA ya da DA olarak bulunur. İlk zamanlarda servo motor genelde DA motorlardır. Çünkü uzun yıllar yüksek akımlar için tek kontrol yöntemi tristör kullanılmaktaydı. Transistörler yüksek akımları kontrol etme yeteneği kazandıkça ve yüksek akımları yüksek frekanslarda anahtarlandıkça servo motorlar daha sık kullanılmaya başlandı.İlk servo motor özellikle güçlendiriciler için tasarlanmıştı. Step motor kullanılmayan kapalı devre (çıkışın kontrol edildiği) sistemlere servo sistem diye adlandırılmaktadır. Bu yüzden hız kontrolcüye bağlanmış basit bir AA endüksiyon motorunun da servo motor olarak adlandırmak mümkündür.

YASKAWA SGMH-13ACA61
YASKAWA SGMH-13ACA61 Servo Motor

Servo motor olarak tasarlanmış bir motorda yapılması gereken değişiklikler, ısıtma yapmadan bir hız aralığında çalışma kabiliyeti, rölantide çalışırken yükü belirli bir pozisyonda tutmaya yeterli torku sağlama yeteneği ve uzun süreler için aşırı ısınmadan çok düşük hızlarda çalışma kabiliyetidir. Eski tip motorlarda doğrudan motor şaftına bağlanmış bir motor fanı bulunur. Motor düşük hızda çalışırken fan, motoru soğutmak için yeterli havayı hareket ettiremez. Daha yeni motorlarda ayrı bir fan monte edilmiştir. Bu fan, ideal soğutucu havayı sağlar. Bu fan sabit bir gerilim kaynağıyla güçlendirilmiştir. Böylelikle
servo motorun hızından bağımsız olarak her zaman maksimum devirde döner.

 Servo Motorun Çalışması

DA servo motorların iki farklı sargısı vardır: Statora konulan alan sargısı ve rotora konulan endüvi (armatör) sargısıdır. Her iki sargı da DA gerilim kaynağına bağlıdır. Servo uygulamalarda sargılar farklı DA kaynaktan tarafından beslenir. Beslemeler servo motor tamiri yapılırken uygun şekilde bağlanır.DA motorun alan sargısı genelde şematik olarak çekirdek biçiminde gösterilir. Alan sargısı da VF ile gösterilen DA gerilim kaynağına bağlıdır. Endüvi sargısı ise şematik olarak
iki kareyle temas eden bir daire ile gösterilir Bu DA endüvinin silindir şeklinde olması ve yüzeyinde iki fırçanın baskı yapmasından dolayıdır. Endüvi sargısı VA gösterilen DA gerilim kaynağına bağlıdır.

DA motorların çoğu büyük yükler için kullanılan sabit mıknatıslı tiptir. Servo motor tamiri yapılırken DA motorun dönme yönü ve hızı endüvi akımı ile belirlenir. Endüvi akımındaki artış, hızı da artırır. Motorun endüvi akımının yönünü değiştirmek motorun dönüş yönünü de değiştirir. DA servo motorların temel çalışma prensibi klasik DA motorlarla aynıdır. DA servo motor genellikle endüvi gerilimi ile kontrol edilir. Endüvi, büyük dirence sahip olacak şekilde tasarlanır.

Böylece moment-hız karakteristikleri doğrusal olmaktadır. Endüvi mmk’i ve uyartım alanı mmk’i bir doğru akım makinesinde diktir. Bu özellik, hızlı moment tepkisi
sağlar. Çünkü moment ve akı birbirinden bağımsızdır. Servo motor tamirinde bunlara dikkat edilmesi gerekmektedir. Bundan dolayı endüvi gerilimindeki ve akımındaki adım şeklindeki bir değişim sonucunda, rotorun hızında veya konumlamada hızlı değişiklikler gerçekleşir.

AA Servo Motorlar

DA servo motorların güçleri birkaç “Watt”tan birkaç yüz “Watt”a kadar olabilir. DA servo motorlar, yüksek güçlü uygulamalarda kullanılır. Günümüzde AA servo motorlar hem düşük hem de yüksek güç uygulamalarda kullanılmaktadır. AA motorların yapıları basit ataletleri düşüktür. Ancak, genellikle doğrusal olmayan özellik gösteren ve yüksek manyetik bağa sahip makinelerdir. Ayrıca moment-hız karakteristikleri DA servo motorlarınki gibi ideal değildir. Bunların yanı sıra AA servo motorları aynı boyuttaki DA servo motor ile karşılaştırıldıklarında daha düşük momente sahiptir.

Servo Motorların Kullanıldığı Yerler

Servo motorlar, bazen kontrol motorları olarak da adlandırılır, elektrik motorları olup özellikle kontrol sistemlerinde çıkış hareketini kontrol edici olarak kullanılmak üzere tasarlanır ve üretilir. Servo motor tamirinde bu ilkeler göz önünde bulunarak işlemler yapılmalıdır.

Servo motor birkaç “Watt”an birkaç yüz “Watt”a kadar olabilir. Servo motorlar,yüksek hız tepkisine sahiptir. Bu özellik ise servo motorların düşük rotor ataletine sahip olmalarını gerektirir. Bu motorlar daha küçük çaplı ve daha uzundur. Servo motor normal olarak düşük veya sıfır hızda çalışır, bundan dolayı moment veya güç değerleri aynı olan klasik motorlara göre boyutları daha büyüktür. Hassas devir sayısı ayarı yapılabilir, ayrıca devir sayıcı gerekmez.

Servo motorların kullanım alanı çok geniştir. Servo motorlar robotlar, radarlar,nümerik kontrollü makinelerde (CNC),otomatik kaynak makinelerinde, pres makinelerinde,paketleme makinelerinde, sargı yarı iletken üretim ünitelerinde, yüksek hızlı çip yerleştiricilerinde, tıbbi cihazlarda, anten sürücüleri vb. yerlerde kullanılır.

  • Dinamik yük ve hız değişikliği
  • Yüksek kararlılık
  • Pozisyonlama
  • Periyodik çalışma

SİTEMİZDE BULUNAN SERVO MOTORLAR

Değerlendirmeler

Henüz değerlendirme yapılmadı.

“Yaskawa Sgmh-13Ac61 – Servo Motor” için yorum yapan ilk kişi siz olun

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.